Так, є така можливість. Мені також завжди зручніше їхати одним автобусом, по одному маршруту, щоб не бігати з вокзалу на вокзал. Конкретно по Вашому питанню є відповідь -
автобус Варшава-Полтава від компанії «East West Eurolines». Я вже другий рік користуюся послугами саме цієї фірми, більше всього подобаються автобуси, вони зручні та швидкі.