Да, массаж грудничкам нужен и без проблем простой массаж в домашних условиях делать можно, вот вам в тему блог
https://www.medical.nestlebaby.com.ua/dytyachyy-masazh там как раз информация качественная в тему, на сайте не мало статей про грудничков, посмотрите, думаю не мало информации актуальной для себя найдете