Тогда вам надо узнать про экотропы недалеко от Минска, вот тут почитайте
https://travel.by/2023/11/idei-dlya-...bolshoy-bonus/ Это обустроеные комфортные маршруты, относительно не длинные, в общем почитайте подробнее. думаю, что все сможете обойти. Если найдете что-то новое, то тоже поделитесь!